KUKA庫卡機(jī)器人示教器維修

　　1.KUKA庫卡機(jī)器人的手動(dòng)操作

　　（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

　　（2）  選擇形式中的***個(gè)，T1形式（內(nèi)部主動(dòng)）。

　?。?）按下底部的伺服ON，點(diǎn)動(dòng)控制機(jī)器人。

　　（4）按下方向鍵，移動(dòng)機(jī)器人。

　　2. 編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫卡機(jī)器人程序。

　　3.KUKA庫卡機(jī)器人的主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)操作。

　?。?）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

　　（2）選擇形式中的第三個(gè)，AUT形式（內(nèi)部主動(dòng)）。

　?。?）發(fā)動(dòng)程序。

　?。?）按下機(jī)器人發(fā)動(dòng)按鈕：主動(dòng)狀態(tài)下，按下急停按鈕時(shí)，機(jī)器人中止運(yùn)轉(zhuǎn)。只要復(fù)位急停按鈕，并消除報(bào)警，***驅(qū)動(dòng)裝置才可從頭操作運(yùn)轉(zhuǎn)；主動(dòng)狀態(tài)下，按下中止按鈕時(shí)，機(jī)器人中止運(yùn)轉(zhuǎn)。只要從頭按下發(fā)動(dòng)按鈕后，機(jī)器人方可持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

　KUKA庫卡機(jī)器人示教器維修：

　　◆庫卡機(jī)器人示教器修理觸摸不良或部分不靈（替換觸摸面板）

　　◆ KUKA機(jī)器人示教盒修理無顯示（修理或替換內(nèi)部主板或液晶屏）

　　◆庫卡機(jī)器人教訓(xùn)盒修理顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（替換液晶屏）

　　◆示教器按鍵不良或不靈（替換按鍵面板）

　　◆示教器有顯示無背光（替換高壓板）

　　◆急停按鍵失效或不靈（替換急停按鍵）

　　◆數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（替換數(shù)據(jù)線）

　　庫卡機(jī)器人示教器修理的常見類型和分類：

　　KUKA庫卡弧焊機(jī)器人示教器修理類型有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等；

　　KUKA庫卡鑄鍛機(jī)器人示教盒修理類型有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、

　　KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、

　　KR1000L950F等；

　　KUKA庫卡搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人教訓(xùn)盒修理類型有：KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、

KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等。