目前,隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展,交流傳動(dòng)得到了迅猛的發(fā)展,但直流傳動(dòng)調(diào)速在諸多場(chǎng)合仍有著大量的應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機(jī)的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中,在不改變硬件或改動(dòng)很少的情況下,依靠軟件支持,就可以方便地實(shí)現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能,因而,通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的可靠性和應(yīng)用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前,以德國SIEMENS公司的6RA70系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在中國的應(yīng)用最為廣泛。

    PCU主要用于人機(jī)可視化交互，如操作、程序編輯、診斷等前臺(tái)程序的運(yùn)行，這幾年，SINUMERIK 的PCU更新較快，的型號(hào)是PCU 50.5。而且PCU 50.5還必須加裝西門子840D HMI-Advanced 軟件，對(duì)于不同類型機(jī)床，特別注明840D HMI-Advanced 軟件還要包含ShopMill 、ShopTurn軟件，ShopMill  、ShopTurn是一種用于銑、車床的操作和編程軟件程序，便于機(jī)床的操作和工件的編程（這點(diǎn)非常重要）。

    SINUMERIK 840D 的數(shù)控單元被稱作 NCU（Numerical Control unit）單元。是SINUMERIK的中央處理器。它用于處理所有CNC、PLC通訊任務(wù)。根據(jù)選用硬件如 CPU芯片等和功能配置的不同，NCU 分為 NCU561.5，NCU571.5，NCU572.5 NCU573.5 等若干種。

    西門子直流6RA70直流調(diào)速器維修，上海西門子6RA70直流調(diào)速器維修，6RA70電源板維修，6RA70直流CUD1板維修，C98043-A7001-L1維修，C98043-A7001-L2維修，C98043-A7002-L1維修 C98043-A7002-L4維修， C98043-A7014-L1維修，C98043-A7014-L2維修，C98043-A7004-L1維修，西門子C98043-A7001-L1L2,C98043-A7002-L4,L1,C98041-A7004-L6,C98043-A7014-L1/L2