FANUC發(fā)那科伺服驅動器常見故障及解決方法

FANUC發(fā)那科伺服驅動器——接線

FANUC發(fā)那科伺服驅動器接線錯誤非常普遍，通常會導致系統(tǒng)出現(xiàn)故障或根本無法運行。一個簡單的接線錯誤可能是將工程師推向理智邊緣的催化劑。接線錯誤的一些實例是程序性的?？蛻艨赡懿粫吹剿麄冃枰獮樾枰獑为氝壿嬰娫吹腇ANUC發(fā)那科伺服驅動器連接單獨的電源，或者他們可能不會將具有反向禁止邏輯的驅動器上的禁止引腳拉至地。

FANUC發(fā)那科伺服驅動器——電機相位錯誤

說到電機相位，請確保在使用三相伺服電機時以正確的順序插入電機相位電纜，因為是的，這非常重要。使用不正確的電機相位組合會導致電機以低扭矩運行，甚至根本不運行。對于模擬驅動器，您必須手動檢查六種組合中的每一種，以確保找到適合的一種。

 FANUC發(fā)那科伺服驅動器——不良的 EMC 做法

另一種經(jīng)常被忽視的接線問題是不良的 EMC（電磁兼容性）實踐。不良的 EMC 做法不太可能阻止系統(tǒng)運行，但它們可能會導致 EMI（電磁干擾），也稱為電氣噪聲，從而影響性能。需要采取許多措施來降低 EMI，但這些措施是客戶經(jīng)常忘記的。

1.同一電路的正極和負極引線應纏繞在雙絞線中，以便它們通過相互抵消來減少電磁場。

2.您的驅動器和整個電氣系統(tǒng)應正確接地。

3.您的通信電纜的大部分長度都應該被屏蔽。

FANUC發(fā)那科伺服驅動器——電感不足

與普遍看法相反，電感不是敵人。事實上，大多數(shù)伺服驅動器都有低電感要求。如果電機電感過低，電流環(huán)會變得不穩(wěn)定且難以控制。響應將振蕩并導致電機過熱。如果您的電機或系統(tǒng)需要更多電感，您可能需要在電機相電纜中添加電感器。

將電機數(shù)據(jù)表上的電機電感與伺服驅動器數(shù)據(jù)表上的最小負載電感進行比較，并確保它們兼容。如果您可以在兩個電機之間進行選擇，請嘗試選擇滿足最小負載電感要求的電機，否則您可能需要為低電感電機添加額外的電感器。這會增加重量、占用空間并增加成本。