伺服放大器模塊控制電路故障原因及解決辦法

故障現(xiàn)象：

某數(shù)控機(jī)床，其數(shù)控系統(tǒng)是FANUC 0i-TD系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)配置ai系列伺服單元，X軸伺服電機(jī)是ai8/3000電機(jī)，數(shù)控系統(tǒng)顯示SV0434報(bào)警，整個(gè)系統(tǒng)處于急停狀態(tài)。SV0434報(bào)警頁(yè)面如圖5-70所示。

故障原因：

數(shù)控系統(tǒng)頁(yè)面顯示“SV0434 （ X ） ：逆變器控制電壓低"在維修說(shuō)明書(shū)（B-64305CM）或附錄四中查閱故障信息和內(nèi)容，可知故障產(chǎn)生的原因是伺服放大器控制電源的電壓下降。

ai伺服放大器模塊控制電源由ai電源模塊產(chǎn)

生，產(chǎn)生此報(bào)警的故障節(jié)點(diǎn)可能是：

①電源模塊沒(méi)輸出直流24V電壓。

②電源模塊輸出直流24 V電壓，但與伺服放大器模塊互連電纜線(xiàn)有故障。

③伺服單元本身有故障。

故障分析：

①打開(kāi)數(shù)控機(jī)床電氣柜，觀察ai伺服單元，電源模塊上七段LED數(shù)碼管顯示6，伺服放大器模塊上七段LED數(shù)碼管顯示2。

②分別查閱表5-40ai電源模塊部分故障報(bào)警內(nèi)容與報(bào)警原因及故障解決方法一覽表和表5-4 lai伺服放大器模塊部分故障報(bào)警內(nèi)容與報(bào)警原因及故障解決方法一一覽表，可知故障原因可能是由于控制電源電壓下降引起電源模塊產(chǎn)生故障報(bào)警。

③在數(shù)控機(jī)床正常通電情況下，用萬(wàn)用表的交流250v擋，測(cè)量電源模塊的控制電源是否是交流200 V。

④若輸人電源是交流200 V，再用萬(wàn)用表的直流50V擋測(cè)量電源模塊的CXA2A的Al和A2之間是否輸出直流24V。

⑤若沒(méi)有輸出直流24V，說(shuō)明電源模塊故障，若輸出直流24V，則再在伺服放大器模塊的CXA2B的A1和A2之間測(cè)量是否為直流24V。

⑥若為直流24 V，說(shuō)明伺服放大器本身故障，若不為直流24 V，說(shuō)明電源模塊與伺服放大器模塊的互連線(xiàn)故障。

⑦在斷電情況下，測(cè)量電源模塊與伺服放大器模塊之間的的互連線(xiàn)是否有斷路或短路現(xiàn)象。

故障解決：

根據(jù)上述故障分析，可能的故障節(jié)點(diǎn)都要考慮到。

①若故障節(jié)點(diǎn)是電源模塊，更換一個(gè)同規(guī)格的電源模塊。

②若故障節(jié)點(diǎn)是互連線(xiàn)，更換一一根新的好的互連線(xiàn)。

③若故障節(jié)點(diǎn)是伺服放大器模塊，更換一個(gè)同規(guī)格的伺服放大器模塊。