西門子系統(tǒng)21612報警維修解決辦法

西門子840d系統(tǒng)維修故障實例及分析：

Doc on CD上關(guān)于21612報警的描述

21612 通道%1 軸%2：復(fù)位使能，原因%3

參數(shù)：%1 = 通道號

 %2 = 軸名稱，主軸編號

說明：引起報警的原因%3：

0: 報警原因不能夠有系統(tǒng)精確確定；

1: 接口信號"伺服控制使能" (DB31 - 61, DBX 2.1) 丟失；

2: 接口信號"脈沖使能" (DB31 - 61, DBX 21.7) 丟失；

3: 驅(qū)動信號 "使能脈沖" (DB31 - 61, DBX 93.7) 未被置位；

4: 驅(qū)動信號"驅(qū)動準(zhǔn)備好" (DB31 - 61, DBX 93.5) 未被置位。

只要有這些運(yùn)動使能信號（"伺服控制使能"、"使能脈沖"、Parking/編碼器、或驅(qū)動使能，比如T663端子）被復(fù)位丟失，相應(yīng)的軸就會報21612報警。

處理： 檢驗接口信號"伺服控制使能" (DB31 - 61, DBX 2.1)、"脈沖使能" (DB31 - 61, DBX 21.7)、驅(qū)動信號"使能脈沖" (DB31 - 61, DBX 93.7) 、驅(qū)動信號"驅(qū)動準(zhǔn)備好" (DB31 - 61, DBX 93.5)，可以利用診斷操作區(qū)內(nèi)的PLC 狀態(tài)顯示）。

檢查編碼器部分，以及模塊上的使能信號，比如T663端子。當(dāng)驅(qū)動模塊的使能端子失效，檢查相應(yīng)的接線以及硬件，比如繼電器等。同時檢查端子信號連接的PLC 用戶程序段中。

程序繼續(xù)：用清除鍵或NC 啟動鍵清除報警。

1、更換功率模塊，排除故障

2、更換驅(qū)動模塊排除故障

處理故障的案例分析與經(jīng)驗

21612故障分析

軸在運(yùn)動中被復(fù)位，出現(xiàn)21612: Channel %1 axis %2 VDI signal servo enable reset during motion，即通道1的軸2的VDI驅(qū)動使能信號在運(yùn)動中復(fù)位。

21612的報警通常都是隨著其他的報警出現(xiàn)，由于滿足機(jī)床運(yùn)動的某個條件在運(yùn)動中突然丟失，因此PLC的"伺服控制使能" (DB31 - 61, DBX 2.1)被復(fù)位為0，相應(yīng)的軸運(yùn)動停止。21612報警是出現(xiàn)的結(jié)果，而不是原因，通常最后出現(xiàn)，所以顯示在OP上。因此這種情況下一定需要在報警紀(jì)錄中檢查其他出現(xiàn)的報警，一起分析處理。

之所以出現(xiàn)21612這個報警，是使能被去掉了，有兩種情況：一種是系統(tǒng)報警，從內(nèi)部斷開使能，通常還會有其他報警；另一種是使能的某個條件不滿足，PLC程序斷開使能，比如液壓壓力低于閥值。如果是后一種，編寫PLC程序的時候，應(yīng)該多做些報警提示信息，這樣用戶就知道是什么原因引起的，便于維護(hù)。比如某臺龍門機(jī)床，Z軸往下走時出現(xiàn)21612報警，檢查發(fā)現(xiàn)是C軸夾緊信號丟失，打開看是線松了，往下走拉緊線就接觸不了。