力士樂伺服HMS01.1N-W0036-A-07-NNN故障處理實(shí)例

博士力士樂伺服驅(qū)動器HMS01.1N-W0036-A-07-NNN維修案例:

　　HMS01.1N-W0036-A-07-NNN驅(qū)動器，故障現(xiàn)象為慢速無輸出，快速電機(jī)轉(zhuǎn)的慢而且抖動，通過此故障現(xiàn)象初步判斷不應(yīng)為主板問題，應(yīng)該與驅(qū)動電路有關(guān)系，針對驅(qū)動電路進(jìn)行檢測，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動集成電路的驅(qū)動能力嚴(yán)重下降，同時發(fā)現(xiàn)因工作環(huán)境比較差，電路板污損比較嚴(yán)重，這應(yīng)該是造成故障的根本原因，于是更換損壞元器件，對線路板進(jìn)行清洗，噴漆、烘干，客戶取回后試機(jī)一切正常。

博世力士樂DKC系列伺服驅(qū)動器維修故障處理實(shí)例設(shè)定。選擇COM=1 Baud=9600 ;然后選擇Extras菜單，下拉后選擇Parameter mode項;然后選擇File菜單，下拉后選擇Load，單擊“Change”鈕，改變驅(qū)動盤，若備份數(shù)據(jù)在A盤，則選擇驅(qū)動器A及所需文件，單擊“Load”鈕后，參數(shù)被自動裝入。

　　故障是由于冷卻風(fēng)扇將潮濕物質(zhì)帶入逆變單元的硅橋中，造成短路引起的。因?yàn)槔鋮s風(fēng)扇位于驅(qū)動器逆變單元硅橋的后方，雖然有防護(hù)網(wǎng)防止灰塵進(jìn)入伺服驅(qū)動配套電路，但若電器柜密閉不嚴(yán)，若現(xiàn)場環(huán)境惡劣，則風(fēng)扇處極易堆積灰塵，而夏季空氣潮濕，隨著風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動，潮濕物質(zhì)被帶入逆變單元的硅橋后會造成短路故障。

　選擇on line using RS232/485(Drive)后，屏幕出現(xiàn)操作窗口，顯示File Parameter Setup Overview Extras Options Help菜單;然后選擇Options菜單，下拉菜單選擇connection項，進(jìn)行通訊接口及傳輸波特率的

　　此時按下模塊的S1鍵,基本裝入命令被執(zhí)行。進(jìn)行在線檢測時,在Parameter菜單下可以看到Controller Type及電機(jī)型號。繼續(xù)檢查參數(shù)時發(fā)現(xiàn)JOG參數(shù)S-0-0033設(shè)置錯誤,修正后,故障消除。

　　機(jī)床出現(xiàn)故障后，傳輸正確參數(shù)很重要，所以應(yīng)在機(jī)床正常工作時，作好備份工作。

　　互換后，顯示F276(值編碼器的值溢出)這說明驅(qū)動控制器DKC 是好的，所以更換FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 模塊。安裝模塊后，H1處首先顯示UL，這時需要進(jìn)行參數(shù)傳輸。

　　上電后，程序模塊沒有任何顯示：ECODRIVE03伺服驅(qū)動系統(tǒng)中包括伺服驅(qū)動控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊兩部分組成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊又包括參數(shù)模塊、硬件模塊兩部分。

　　備份方法：進(jìn)行硬件連接后，通過RS232口進(jìn)行在線通訊。選擇File菜單的Save項，單擊“Change”鈕，改變驅(qū)動盤符，如選擇A盤，然后單擊“Save”鈕即可。

　　為此需判斷是程序模塊的故障還是DKC 的問題。因機(jī)床的左、右兩主軸控制方式一致，只是參范圍不一樣，所以將FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件進(jìn)行了互換。

　　力士樂伺服驅(qū)動控制器故障：伺服驅(qū)動由伺服驅(qū)動控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅(qū)動控制器部分也是通過逆變、整流等過程，實(shí)現(xiàn)對伺服軸的控制。機(jī)床曾出現(xiàn)過伺服驅(qū)動控制器的逆變硅橋損壞的故障。

　　用傳輸線纜將計算機(jī)的9 針COM1 接口與DKC 的RS232 接口連接后，首先雙擊驅(qū)動程序Drive *3V02 圖標(biāo)，在計算機(jī)屏幕上顯示：c on line using RS232/485(Drive)；c online using SERCANS；c offline SIMULATION；c No CONNECTION

　　數(shù)據(jù)傳輸后，仍然顯示UL，UL表示數(shù)據(jù)不匹配。由于與MKD、MHD、MKE型伺服電機(jī)相關(guān)的電機(jī)參數(shù)被存儲在反饋數(shù)據(jù)區(qū)，上電后驅(qū)動器將根據(jù)存儲的電機(jī)參數(shù)與所連接的電機(jī)進(jìn)行自動比較,如果不一樣，需重新從反饋存儲區(qū)裝入?yún)?shù)。

　　由于帶有完備的自診斷功能，上電后在H1 處顯示-0、-1、-4，使系統(tǒng)自動進(jìn)行硬件檢查。然后顯示C2-bb-AF，即命令激活--操作準(zhǔn)備—驅(qū)動使能(進(jìn)入預(yù)設(shè)的操作模式)。但機(jī)床上電后，H1處沒有任何顯示。

　　因此注意系統(tǒng)保養(yǎng)，定期清洗系統(tǒng)板，清除系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇扇葉上的附著物，保持電器柜內(nèi)的空氣干燥，對于降低伺服系統(tǒng)故障，具有重要意義。

進(jìn)行參數(shù)傳輸時需要準(zhǔn)備：計算機(jī)；傳輸線纜；力士樂伺服驅(qū)動程序；機(jī)床伺服參數(shù)備份盤；做好傳輸線纜，以便在計算機(jī)及伺服驅(qū)動器連接后，進(jìn)行參數(shù)傳輸。

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